EXPECT

Das Hauptziel des Projekts EXPECT ist die Entwicklung einer adaptiven, selbstlernenden Interaktionsplattform für Mensch-Roboter-Kollaboration, die nicht nur explizite multimodale Interaktion ermöglicht, sondern auch in der Lage ist menschliche Intentionen abzuleiten, die für implizite Interaktion oder zur Optimierung von expliziter Interaktion genutzt werden können. Es werden Methoden zur automatisierten Kennzeichnung und gemeinsamen Auswertung von multimodalen Daten des Menschen entwickelt und in Testszenarien evaluiert. Die systematischen Experimente dienen auch der Untersuchungen der Frage wie grundlegend bedeutsam Gehirndaten zur Intentionsvorhersage beim Menschen sind. Ergebnisse werden in anwendungsnahen Demonstrations-szenarien präsentiert.